檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "algorithm".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
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軟體浮水印被應用在軟體的擁有權上，是軟體保護上的重要工具，本篇討論軟體浮水印的發展，主要研究在動態圖形軟體浮水印CT演算法上，在CT演算法應用在Java技術上時，因為Java語言上的特性所遇到的問題…
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覆蓋問題一直以來都是無線感測網路的主要研究議題之一，並隨著無線感測網路的發展，各式的覆蓋問題也相繼被提出。在過去的研究中，許多研究都將感測網路的建置環境視為平面，例如無線充電裝置的路徑規劃，基地台的…
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P2P傳輸協定應用於多媒體串流，可以均衡節點負載並且讓使用者在網路上觀賞影片獲得良好的播放品質。多媒體串流的最佳化可以分為:(1)片段選取: 藉由時間迫切性與片段稀有性獲得適當下載片段優先權，所以服…
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Top-K監測查詢持續監測網路中感測器的讀數，且從回傳的讀數中得出最大的k個值所相對應的節點並排出其大小順序。Top-K 監測查詢被廣泛應用於許多不同的分散式網路。本論文中我們討論此問題應用於 WS…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後，我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程，進而利用這些圖片自動計算出航點序列…